Månprojekt kan bidra till utvecklingen av nya skogsmaskiner

I Japan utvecklas grävmaskiner som ska till månen och i Frankrike fjärrstyrs underhållsrobotar i en fusionsreaktor. Samtidigt, i Umeå, tränas en självkörande skogsmaskin i ett av Mistra Digital Forests projekt. Alla projekt använder samma simuleringsprogramvara och forskningen inom skogen kan dra nytta av de andra branschernas erfarenheter.

Simuleringsprogramvaran som används för att träna såväl människor som AI i komplexa uppgifter utvecklas av svenska Algoryx. Företaget är en avknoppning från Umeå Universitet och medgrundaren Martin Servin leder forskargruppen Digital fysik på Umeå universitet, med flera pågående projekt inom Mistra Digital Forest.

Tekniken har lett till många vitt skilda samarbeten, och erfarenheterna från dem kan ofta användas i andra projekt. Två ambitiösa satsningar som skogsnäringen särskilt kan dra nytta av pågår och har bäring på den forskning som drivs inom Mistra Digital Forest. Wallenbergsstiftelsernas forskningsprogram finansierar ett av dem inom autonoma system. Det fokuserar bland annat på styrning av robotarmar monterade på rörliga plattformar med hjuldrift. Ett annat är det europeiska forskningsprojektet I-AM som samlar bred expertis inom robotikforskning:

– Där tar vi itu med energiförlusterna som uppstår när dagens industrirobotar måste stanna upp i sin rörelse för att greppa ett föremål. Inbromsningen beror på att det saknas bra modeller för att gripa objekt i rörelse och med flera miljoner robotar blir den lilla pausen extremt kostsam, säger Kenneth Bodin, vd Algoryx, även han med bakgrund från Umeå universitet.

Martin Servin fortsätter:

– Projekten utvecklar modeller som precis som vi människor har en inbyggd förståelse för omgivningen. Samma idéer kan tillämpas på skogsmaskiner, när vi utforskar modeller som kan användas för beslutstöd, fjärrstyrning och på sikt autonoma maskiner inom skogsbruket.

Skogen och månen har många likheter

I ett projekt där den japanska staten och Komatsu utvecklar maskiner som ska utföra obemannade operationer på månen sker det inledande utvecklingsarbetet i Algoryx simulerade miljö. En utmaning är att efterlikna månens låga gravitation och i hög grad okända mark. Utvecklarna behöver också förstå hur maskinerna reagerar på dessa främmande förhållanden.

– Skogsbruket har liknande utmaningar. Skogsterrängen är variationsrik och i många avseenden okänd – det kräver smarta automationslösningar och gränssnitt för fjärrstyrning. Utvecklingen av förarlösa maskiner är också ett tillfälle att göra omtag kring designen. Hur utformas en maskin när vi inte behöver ta hänsyn till att en förare ska sitta i den? Vi kan dra nytta av månprojektet i forskningen inom skogen, säger Martin.